IMotion.JogAxis 方法

命令一个永不停止的控制运动以指定的速度移动。不同于 MoveAxisVelocity，JogAxis 没有 BufferMode，它会持续移动直到重设寸动输入才会停止。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsCommandStatus JogAxis(
       int Index,
       double Velocity,
       double Acceleration,
       double Deceleration,
       double Jerk,
       McDirection Direction
)
Function JogAxis(
       Index As Integer,
       Velocity As Double,
       Acceleration As Double,
       Deceleration As Double,
       Jerk As Double,
       Direction As McDirection
) As KsCommandStatus

参数

Index [in]

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

Velocity [in]

型别：double

指定速度的值。[单位/秒]

 

Acceleration [in]

型别：double

加速度值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]

 

Deceleration [in]

型别：double

减速度值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]

 

Jerk [in]

型别：double

加加速度值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒3] 或 [秒]

 

Direction [in]

型别：McDirection

吋动移动的方向，可为 mcPositiveDirection 或 mcNegativeDirection。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

因 JogAxis 持续控制著轴，当到达限制时将触发错误。

范例

C# 
N/A

参见

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间